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金牛R1
内置电台,外置性能
15+KM远距离作业,仅用内置电台就可以。
创享Far-link“即迅”协议,实现内置电台15km极限收发*,为野外作业带来轻量、便捷、持久的三重愉悦体验。
Far-link“即迅”协议
 ? 高速,高容量:摆脱北斗多星时代大数据量带来的差分延迟约束,实现1s差分延时。
 ? 超强链路预算:提升设定信号特殊识别度,智能感知微弱信号,实现超远距离作业。
 ? 低功耗:在保证高效率工作状态下,智能降低电路功耗。


配置

详细指标

测量性能

信号跟踪

965通道

BDS :B1、B2、B3

GPS : L1C/A, L1/L2P,L5

GLONASS:G1,G2

Galileo : E1,E5a,E5b

SBAS:L1C/A

GNSS特性

定位输出频率 1Hz~50Hz

初始化时间 小于10秒
初始化可靠性 >99.99%
全星座接收技术,能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠载波跟踪技术,提高载波精度,提供高质量原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境变换,适应恶劣、远距离定位环境
高精度定位处理引擎

定位精度

码差分GNSS定位

水平:0.25 m + 1 ppm RMS
垂直:0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度:典型<5m 3DRMS

静态测量精度

平面:±(2.5mm+0.5×10-6D)
高程:±(5mm+0.5×10-6D)

(D为所测量的基线长度)

RTK测量精度

平面:±(8mm+1×10-6D)
高程:±(15mm+1×10-6D)
(D为所测量的基线长度)

操作系统/
用户交互

操作系统

Linux

按键

双键操作,方便快捷

液晶屏

1.3寸OLED彩色屏幕

指示灯

四指示灯

web交互

内置Web UI管理后台,支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面,实时监控主机状态,自由配置主机。

语音

iVoice智能语音技术,智能状态播报、语音操作提示;
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语;支持语音自定义

二次开发

提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务

网页版云服务管理平台,支持在线注册等远程管理、数据交互等服务

硬件

尺寸

166*166*96.5

重量

≈1.3KG

材质

镁合金

温度

工作温度:–25 °C到+65 °C
存储温度:–40 °C到+80 °C

湿度

抗100%冷凝

防护等级

防水:1m浸泡,IP68
防尘:完全防止粉尘进入,IP68

防震

抗2米随杆跌落

电气

电源

9-28V宽压直流设计,带过压保护

电池

高容量内置电池 10000mAh 7.4V

电源解决方案

常规作业满足16小时续航时间,支持杆状电池棒供电方式,可支持其他变压供电系统,

(提供7*24h持续工作电源解决方案)

通讯

I/O端口

5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
Type-C接口支持充电、供电及数据传输
1个电台数据链天线接口
SIM卡卡槽(中卡)

无线电调制解调器

内置收发一体电台,典型作业距离15km
可支持网络中继、电台中继模式
工作频率 410-470MHz
通讯协议:即迅,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,Satel

蜂窝移动

基于Linux平台的智能PPP拨号技术,自动实时拨号,工作过程中持续在线,配备4G全网通高速网络通讯模块,兼容各种CORS系统接入。主机内置网络天线,让作业更简便。采用eSIM卡技术,内嵌eSIM芯片,不用插卡,实时提供网络资源,保障主机网络作业持续在线(选配)

蓝牙

BLEBluetooth 4.0蓝牙标准,支持Android系统手机连接;Bluetooth 2.1 + EDR标准

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)

WIFI

标准

802.11b/g/n标准

WIFI热点

具有WIFI热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

WIFI数据链

接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收

数据存储/传输

数据存储

8G内置固态存储器,支持32G外接扩展;自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据);支持外接USB存储器进行数据存储;丰富的采样间隔,最高支持50Hz的原始观测数据采集

数据传输

一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据;即插即用的USB传输数据方式;HTTP下载

数据格式

静态数据格式:STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式:CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出;GPS输出数据格式:NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF;

惯导系统/传感器

电子气泡

内置感应器,手簿软件可显示电子气泡,实时检查对中杆整平情况

摇一摇倾斜测量

核心专利算法,通过摇摆主机,根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。

惯导倾斜测量(选配)

内置IMU惯性测量传感器,支持惯导倾斜测量功能根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。

温度传感器

内置温度传感器,采用智能变频温控技术,实时监控与调节主机温度

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